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로봇공학의 역사와 발전 1. 로봇공학의 역사와 발전로봇 공학의 역사와 발전은 현대 기술과 사회에 미치는 영향을 이해하는 데 중요한 요소입니다. 이 주제를 탐구함으로써 로봇 공학이 어떻게 진화해 왔는지, 어떤 기술적, 사회적 변화를 겪었는지 이해할 수 있습니다. 로봇의 역사는 매우 오래되었으며, 옛 문화에서도 자동화 및 자동 기계에 대한 아이디어가 존재했습니다. 고대 그리스의 신화에서부터 중세 시대의 기계 인간까지, 인류는 자동화된 장치에 대한 상상을 해왔습니다. 그러나 현대적인 로봇 공학의 탄생은 20세기 초기에 이루어졌습니다. 1920년대부터 1950년대에 이르는 기간에, 로봇 공학은 주로 공장과 산업 자동화의 필요성에서 비롯되었습니다. 이 시기에는 수동적으로 제어되는 기계적 장치에서 전기 신호를 사용하여 조작되는.. 2024. 4. 14.
종합소득세대상과 납부방법 ■ 종합소득세란?   종합소득세(=종합소득세)란 개인이 지난해 1년간의 경제활동으로 얻은 소득에 대하여 납부하는   세금입니다. 모든 과세대상소득을 합산하여 계산합니다.■ 종합소득세 신고 대상 근로소득, 이자소득, 배당소득, 사업소득(임대소득), 연금소득 등 소득이 종합적으로 있는 자. 신고제와 대상 : 근로소득(단, 연말정산을 진행 못하신 경우 종합소득세 신고 대상입니다), 퇴직소득, 연금소득만 있는 자. *소속이 없는 프리랜서의 경우, 연말정산이 불가능하므로 종합소득세만 신고해 주시면 됩니다. ■ 종합소득세 신고 및 납부 일정    다음 연도 5월1일 ~ 5월 31일 (예. 2023 귀속 종합소득세의 신고 및 납부 : 2024년 5월 31일까지)  - 성실신고 확인 대상 사업자 : 6월 30일까지.. 2024. 4. 11.
필라테스 창시자 조셉 필라테스 ◈  필라테스의창시자 ◈조셉 필라테스(Joseph Pilates)는 필라테스 운동법의 창시자 입니다.  그는 독일 출신으로 1883년에 독일 데이비스 시에 태어났으며 , 청소년 시절부터 체육 활동에 관심을 가졌고, 건강과 체력을  향상시키기 위해 여러가지 운동을 연구하고 실험했습니다. 조셉 필라테스는 요가, 무도, 체조, 등 다양한 운동 형태를 연구하며, 그의 실험과 그리고 경험을 바탕으로 20세기 초기에 필라테스 운동법을 개발했습니다. 그의 체조법은 신체의 균형과 조화를 중요시하며, 균형, 자세 ,근력, 유연성,  호흡 등을 향상시키는 데 중점을 두었습니다. 그는 1920년대에 미국으로 이주하여 뉴욕에서 필라테스 스튜디오를 설립하였고, 그의 운동법은 주로 배우와 무용가,  운동 선수 등에게 점.. 2024. 4. 7.