로봇과 인간의 상호작용

1. 로봇과 인간의 상호작용

 

로봇과 인간의 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)은 자연스러운 의사소통과 원활한 상호작용을 목표로 합니다. 최근 기술 발전으로 로봇이 인간의 의도와 상황을 이해하고 적절한 반응을 할 수 있는 능력이 향상되고 있습니다. 이러한 발전은 로봇이 인간의 감정을 이해하고 공감을 통해 감정적 교류를 할 수 있는 가능성을 열어주고 있습니다.

▶로봇과 인간의 상호작용 기술

로봇과인간의협업

인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction Technology)은 로봇이 상호작용 상황과 사용자의 의도를 판단함으로써 상황에 적합한 반응과 행동을 계획하여 순조로운 의사소통 및 상호협력을 실행하게 하는 인식-판단-표현 연계 기술입니다. HRI 기술은 인간의 지각, 인지, 표현 기능을 모사함으로써 로봇에 생명을 불어넣는 로봇 핵심 기술로 개인서비스 로봇뿐 아니라 전문서비스 로봇 및 타 서비스 분야까지 폭넓게 적용될 수 있어 로봇융합산업 전반에 대한 파급력이 매우 큰 기술입니다.

 

▶ HRI 기술: 로봇이 상황과 사용자의 의도를 이해하고 적절한 반응과 행동을 하는 기술을 포함합니다.

    센싱 기술, 의도 인 식 기술, 안전 메카니즘 등이 포함됩니다. 

▶ 감정 교류: AI 로봇은 인간을 완전히 이해할 수 없는 영역에서도 공감을 통한 감정 교류가 가능합니다. 

    이는 감정적 몰입을 통해 인간을 이해하는 것보다 더 깊은 연결을 만들 수 있습니다. 

 

감정이입상호작용

2. 감정이입 상호작용

 

감정이입이 인간 상호작용의 중요한 지점이 될 수 있다면, 인공지능도 인간에게 그것을 통한 상호작용이 가능한가의 문제가 제기될 수 있습니다. 만일 인공지능이 인간에게 감정이입을 통한 상호작용이 가능하다면, 그것이 왜 돌봄과 치료 영역에서 논의되어야 하는지 생각을  해봐야 합니다.

 

그것은 돌봄의 실천적 영역인 의료현장에서 공감을 통한 의사소통이 의료인과 환자 사이에서 신뢰와 치료 과정에 필수적이기 때문일 것입니다.  의료인과 환자가 상호 원활한 의사소통을 진행할 수 없는 말기환자의 돌봄 문제에서 인간과 인공지능의 상호작용이 공감과 감정이입을 통해 어느 정도 유효한지 논의하는데 목표를 두고 , 그 과정에서 인공지능 로봇은 인간과 감정 교환을 통한 관계 형성을 진행할 수 있습니다.

 

다시 말해서 인공지능과 인간의 감정표현을 통한 관계형성의 가능성이 인정되는 지점에서 인공지능 로봇은 인간과 관계 형성이 가능하며, 인간과 인공지능의 상호작용이 가능하다고 인정하는 영역에서는 이것을 인공지능이 인간과 감정교환을 통해 인간을 이해할 수 있다고 주장할 수 있습니다.

 

3. 최신 기술 동향

대규모 언어모델의 등장: 최근에는 ChatGPT와 같은 대규모 언어모델의 등장으로 로봇이 불완전한 명령이나 환경을 해석할 수 있는 가능성이 높아지고 있습니다.

 

HRI 기술의 가장 큰 수혜를 받는 로봇은 서비스 로봇 입니다. 서비스 로봇은 각종 기술 인프라의 발전으로 인해 지금까지

인력중심으로 운영되던 의료,청소,배달,요리영역에 사용되는 로봇을 의미하며 정확도보다는 상호작용성이 더욱 중요시되는 응용 분야입니다.

 

각 분야에서 필요한 요구조건과 상호작용의 수준을 반영해 각자 개발되어 왔습니다. 그 예를 보면 의료용 로봇이라도 환자의 운동을 돕는 재활 로봇과 수술용 로봇은 다른 요구 조건을 가집니다.

 

하지만 앞으로는 공통 위 소프트웨어, 통신모듈과 각 서비스 분야에 적합한 다양한 하드웨어 모듈을 동시에 제공할 수 있는 

플랫폼 기술이 먼저 개발될 것으로 보입니다.

 

하드웨어 기술로는 자연스러운 메타버스와의 결합을 위한 착용형 인터페이스가 개발될 것이며 인력 대체가능한 로봇의 이동 조작 기술에 대해 많은 제품이 제시될 것입니다.

 

청소, 배달, 재활보조등 로봇 도입에 따라 일자리가 대체되는 업종의 종사자 중심으로 저항이 발생할 가능성등 사회적 수용의 불확실성도 존재하지만 서비스 로봇의 사회 정착은 저출산 고령화에 따라 필수적으로 다가올 것으로 추측합니다.

 

이러한 방식으로 로봇과 인간의 상호작용은 현대 사회에 많은 변화를 가져오고 있습니다. 윤리적 사회인 고려와 함께 기술의 발전과 함께 인간의 요구를 고려한 적절한 설계가 필요 합니다. 이러한 기술의 발전은 우리 생활을 더욱더 편리하고 풍부하게 만들 것입니다.